Границы перемещения

Если перемещение оси осуществляется командой, которая указывает заданную точку вне границ перемещения в положительном направлении, указанное значение заменяется на предельное значение в положительном направлении.

Что касается перемещения оси, осуществляемого командой, которая указывает заданную точку вне границ перемещения в отрицательном направлении, перемещение оси не выполняется и срабатывает сигнал тревоги.